La ville de Villersexel est située dans le département Haute-Saône.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Aillevans, Autrey-le-Vay, Les Magny, Moimay, Oppenans, Saint-Sulpice, Villers-la-Ville.
6 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Villersexel.