La ville de Villersexel est située dans le département Haute-Saône.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Les Magny, Saint-Sulpice, Villers-la-Ville, Aillevans, Moimay, Autrey-le-Vay, Oppenans.
6 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Villersexel.