L'agglomération de Voray-sur-l'Ognon se situe dans le département Haute-Saône.
Les villes alentours sont les suivantes : Chevroz, Bussières, Boult, Devecey, Bonnay, Perrouse, Buthiers, Sorans-lès-Breurey.
4 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Voray-sur-l'Ognon.