La commune de Saint-Pierre-de-Varennes est située dans le département Saône-et-Loire.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Saint-Émiland, Le Breuil, Saint-Firmin, Saint-Jean-de-Trézy, Couches, Essertenne.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Saint-Pierre-de-Varennes.