La commune de Saint-Pierre-de-Varennes est située dans le département Saône-et-Loire.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Le Breuil, Saint-Émiland, Saint-Firmin, Couches, Essertenne, Saint-Jean-de-Trézy.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Saint-Pierre-de-Varennes.