La ville de Saint-Pierre-lès-Elbeuf est située dans le département Seine-Maritime.
Les agglomérations à proximité sont les suivantes : Elbeuf, Saint-Didier-des-Bois, Saint-Cyr-la-Campagne, Saint-Aubin-lès-Elbeuf, Caudebec-lès-Elbeuf, Freneuse, Martot, La Haye-Malherbe.
8 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Saint-Pierre-lès-Elbeuf.