La ville de Saint-Pierre-lès-Elbeuf est située dans le département Seine-Maritime.
Les agglomérations à proximité sont les suivantes : La Haye-Malherbe, Martot, Saint-Didier-des-Bois, Caudebec-lès-Elbeuf, Saint-Cyr-la-Campagne, Elbeuf, Freneuse, Saint-Aubin-lès-Elbeuf.
8 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Saint-Pierre-lès-Elbeuf.