La municipalité de Yerville est située dans le département Seine-Maritime.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Bourdainville, Ectot-l'Auber, Vibeuf, Saint-Martin-aux-Arbres, Ouville-l'Abbaye, Criquetot-sur-Ouville.
11 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Yerville.