La commune de Saint-Pierre-lès-Nemours est située dans le département Seine-et-Marne.
Les municipalités alentours sont les suivantes : Larchant, Chevrainvilliers, Ormesson, Faÿ-lès-Nemours, Grez-sur-Loing, Nemours, Montcourt-Fromonville, Bagneaux-sur-Loing, Darvault.
13 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Saint-Pierre-lès-Nemours.