L'agglomération de Vaux-le-Pénil se situe dans le département Seine-et-Marne.
Les communes alentours sont les suivantes : La Rochette, Melun, Livry-sur-Seine, Maincy, Chartrettes, Sivry-Courtry.
13 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Vaux-le-Pénil.
