L'agglomération de Les Essarts-le-Roi se situe dans le département Yvelines.
Les villes limitrophes sont les suivantes : Auffargis, Les Bréviaires, Dampierre-en-Yvelines, Le Perray-en-Yvelines, Saint-Rémy-l'Honoré, Senlisse, Coignières, Lévis-Saint-Nom.
7 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Les Essarts-le-Roi.
