L'agglomération de Les Essarts-le-Roi se situe dans le département Yvelines.
Les villes limitrophes sont les suivantes : Le Perray-en-Yvelines, Les Bréviaires, Saint-Rémy-l'Honoré, Auffargis, Lévis-Saint-Nom, Coignières, Senlisse, Dampierre-en-Yvelines.
7 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Les Essarts-le-Roi.
