La ville de Mauléon se situe dans le département Deux-Sèvres.
Les agglomérations limitrophes sont les suivantes : Nueil-les-Aubiers, Les Cerqueux, Le Pin, Combrand, Yzernay, Saint-Pierre-des-Échaubrognes, La Petite-Boissière, Mortagne-sur-Sèvre, Saint-Laurent-sur-Sèvre, Cholet, Treize-Vents, La Tessoualle, Saint-Amand-sur-Sèvre.
21 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Mauléon.