La commune de Saint-Nicolas-de-la-Grave se situe dans le département Tarn-et-Garonne.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Merles, Malause, Le Pin, Caumont, Boudou, Castelmayran, Moissac, Castelsarrasin.
12 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Saint-Nicolas-de-la-Grave.