L'agglomération de Raon-l'Étape se situe dans le département Vosges.
Les communes à proximité sont les suivantes : Sainte-Barbe, Thiaville-sur-Meurthe, Bertrichamps, Neufmaisons, Étival-Clairefontaine, Moyenmoutier, Senones, Celles-sur-Plaine.
10 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Raon-l'Étape.