La municipalité de Brienon-sur-Armançon se situe dans le département Yonne.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Esnon, Paroy-en-Othe, Bellechaume, Mercy, Champlost, Saint-Florentin, Mont-Saint-Sulpice, Ormoy.
9 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Brienon-sur-Armançon.
