La ville de Saint-Denis-lès-Sens est située dans le département Yonne.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Villeperrot, Villenavotte, Saint-Martin-du-Tertre, Courtois-sur-Yonne, Cuy, Sens, Soucy, Saint-Clément.
4 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Saint-Denis-lès-Sens.