La ville de Épinay-sous-Sénart se situe dans le département Essonne.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Étiolles, Soisy-sur-Seine, Boussy-Saint-Antoine, Brunoy, Quincy-sous-Sénart, Mandres-les-Roses.
27 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Épinay-sous-Sénart.