La ville de Épinay-sous-Sénart se situe dans le département Essonne.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Mandres-les-Roses, Boussy-Saint-Antoine, Brunoy, Quincy-sous-Sénart, Étiolles, Soisy-sur-Seine.
26 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Épinay-sous-Sénart.