La ville de Étampes est située dans le département Essonne.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Boissy-la-Rivière, Saclas, Saint-Hilaire, Boissy-le-Sec, Boutervilliers, Brières-les-Scellés, Chalo-Saint-Mars, La Forêt-Sainte-Croix, Guillerval, Morigny-Champigny, Ormoy-la-Rivière.
47 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Étampes.