La ville de Étampes est située dans le département Essonne.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Chalo-Saint-Mars, Boutervilliers, Guillerval, Saint-Hilaire, Boissy-le-Sec, Saclas, Brières-les-Scellés, Ormoy-la-Rivière, Boissy-la-Rivière, Morigny-Champigny, La Forêt-Sainte-Croix.
49 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Étampes.