La municipalité de Marolles-en-Hurepoix est située dans le département Essonne.
Les villes limitrophes sont les suivantes : Brétigny-sur-Orge, Cheptainville, Guibeville, La Norville, Leudeville, Saint-Vrain.
8 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Marolles-en-Hurepoix.