La municipalité de Varennes-Jarcy est située dans le département Essonne.
Les agglomérations à proximité sont les suivantes : Périgny, Boussy-Saint-Antoine, Quincy-sous-Sénart, Combs-la-Ville, Brie-Comte-Robert.
8 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Varennes-Jarcy.